據日本共同社的報道，日本運輸安全委員會8月25日公布了海上自衛隊潛艇“蒼龍”號與中國香港籍商船“鴻通”（OCEAN ARTEMIS）號去年2月在高知縣近海相撞事故的調查報告。

報告認為，潛艇在用聲納探測周圍狀況并上浮時誤判了聲源，未能發現商船，導致了事的故發生。

報道援引報告內容稱，2021年2月8日上午11點前后，潛艇為伸出潛望鏡觀察海面狀況而上浮時，與商船底部發生了碰撞。聲納探測到的商船的輻射噪聲和船員確認的航行噪聲被誤認為是遠處的集裝箱船所發出的，因此判斷沒有船只妨礙潛艇上浮。

據報道，出現誤判是因為在潛艇與兩船位置發生變化的情況下，探測到的兩種聲源方向幾乎重合，船員雖然注意到了航行噪聲的音質變化卻未引起足夠的重視，沒有報告給當值的上級。潛艇受損后失去了通信手段，海上保安廳等在事故發生3個小時以上才接到關于此次事故的通報。

2021年2月8日在高知縣足摺岬近海發生的碰撞導致日本海上自衛隊“蒼龍”號潛艇艦橋歪斜、圍殼舵折斷。潛艇上3名自衛隊隊員受輕傷不需要住院治療，商船上的人員則表示未感覺到有撞擊造成的震動。

根據航訊網站的信息顯示，商船“鴻通”號于2021年2月5日下午離開中國山東省青島市向日本岡山縣航行，2月8日0時許通過鹿兒島外海，8日晚11時左右該船仍位于高知縣附近海域。

商船“鴻通”號長約229米，寬約38米，總噸為51208噸，載重噸93000噸。潛艇“蒼龍”號長約84米，寬約9.1米，排水量約為2950噸。這也不難理解“鴻通”號向日本海上保安廳匯報時表示“并未感受到沖撞帶來的振動，應該對船體沒有損傷”。

日本共同社2021年2月9日時從防衛省相關人士處獲悉，該事故可能是因為該潛艇聲吶確認周圍狀況不夠充分等人為失誤造成的。當時防衛省相關人士曾透露稱，“蒼龍”號在上浮過程中未能用聲吶確認到商船，在水面附近伸出潛望鏡時才發現。

據分析，由于距離過近，“蒼龍”號來不及避開，潛艇上部與商船底部發生碰擦造成潛艇多處損傷。由于潛艇的天線受損導致無法正常通信。

蒼龍級潛艇是日本海上自衛隊的主力潛艇，共有12艘。首艇“蒼龍”號（SS-501）于2009年3月服役，部署在廣島縣吳港，隸屬于第1潛水隊群第5潛水隊。